Köklü bir aileden gelir Polo’lar, bazı kaynaklar aslında Macar olduğunu ve Dalmaçya’nın Korcula adasında doğduğunu, bu ada o zaman Venedik yönetiminde olduğu için Venedikli ve İtalyan bilindiğini söyler. Henüz 6 yaşındayken babası Niccolo Polo ve amcası Maffeo Polo ticaret için Çin’e gitmiştir. Bu sebeple de Marco Polo 6 yaşından 15 yaşına kadar babasının ve amcasının Çin’den dönüşlerini beklemiş, bu süre içinde de haliyle babasız büyümüştür. 1269 yılında tekrar Venedik’e gelen Polo kardeşler böylece Avrupa’dan Çin’e giden ilk insanlar olmuşlardır.
On üçüncü yüzyıl ortalarında Batı'nın hiç tanımadığı Asya'ya maceralı bir yolculuk yapan Marco Polo, başlarından geçenleri bir kitap yazarak bizlere anlatmıştır. Kendisi hayattayken uçuk gelen birçok hikâye ve mekân, ölümünden sonra doğrulanmıştır.
Bununla birlikte, o dönemki coğrafyacılar Marco Polo’ya pek itibar etmese de, verdiği bilgilerin bazıları 14. yüzyılda harita oluşturmak için kullanılmıştır. Tarihe, Asya ötesi yolculuk rotasını ilk kaydeden ve yolculuğun ne kadar uzun süreceğine ait hesaplama için bir sistem oluşturan ilk kişi olarak geçmiştir. Bu başarıları sayesinde modern coğrafya bilimine öncülük etmiştir.