Bu kitap Hindu bilgeliğinin kadim gizlerini ve ayinlerini açıklayarak günümüz okuyucusu için bedeni üzerinde zihinsel ve fiziksel kontrol kazanmayı ve daha önce yaşadığı tecrübelerin çok ötesinde cinsel birleşmenin zevkini artırmayı ve uzatmayı öğretiyor. Tantra Yoga’nın cinsel ilkelerini içtenlikle inceleyerek ve uygulayarak, o ana dek ancak birkaç saniye sürebileceğini sandığınız cinsel birleşmenin doruğundaki ulu sevinci çok uzatabileceksiniz. Aslında bu, süre uzatımından da öte bir şeydir; bu, insanın doğal yetilerinin bir ifadesi olmaktadır ve bu nedenle cinsel birleşmenin bitimindeki tükenmişlik ya da boşaltılmışlık yerini tam bir gevşemeye ve tazelenmiş bir yaşama bırakır.
Batılıların bakış açısına göre seks, üreme içgüdüsünün dışavurumu, yalnızca biyolojik bir işlevden öte bir şey değilken Tantracı’ya göre cinsel enerji yaşam enerjisinin özüdür. Tantra Yoga’ya göre bizi ruhsal özgürlüğe, kurtuluşa ulaştıracak olan yaratıcı enerjiyi ancak cinsel güçteki enerjide bulabiliriz. Bu yüzden cinsellik kutsaldır, hayat vericidir. Ama çoğu insanın anladığı, bildiği anlamda kaba bir cinsel hazcılık değildir. Tantracıların peşinde olduğu, önemsediği şey cinsel birleşme aracılığıyla kutsal bir esrime içinde evrendeki yerini bulmak, dünyayı ve yaşamı gerçek durumuyla, olduğu gibi algıyabilmektir. Yine Tantracıların peşinde olduğu şey cinselliğin doğasında varolan gücü anlıyabilmek, bu gücü nasıl kazanacağını öğrenmek ve bu yolla yüksek bir bilinçlilik durumuna ulaşmaktır.