Galileo, 15 Şubat 1564’te Rönesans’ın büyük sanatçısı Michelangelo’nun öldüğü yıl dünyaya gelmiş, Newton’un doğduğu yıl dünyadan ayrılmıştır. Francis Bacon, Descartes, Kepler ve Shakespeare gibi ünlülerin çağdaşıdır. Galileo, italya’nın Pisa kentinde soylu fakat scrvetsiz bir ailenin çocuğu olarak doğmuştur. Galileo'ya büyük büyük dedesi Galileo Bonaiuti'nin adı verilmiştir. Bonaiuti 1370-1450 yılları arasında Floransa'da yaşamış olan bir doktor, üniversite hocası ve siyasetçiydi. 14. yüzyılın sonunda ailenin soyadı Bonaiuti'dcn Galilei'ye çevrilmiştir. Galileo’nun kültürlü bir insan ve mükemmel bir müzisyen olan babası kumaş ticaretiyle uğraşıyordu. Galileo’nun üstün yetenekleri daha küçük yaşında belirginlik kazanmıştı. Sanata büyük bir yatkınlığı vardı: Lavta ve org çalmanın yanı sıra, güzel resim çalışmalarıyla da dikkat çekiyordu. Ayrıca oyuncak türünden araç yapımında üstün el becerisine sahipti. O dönemde Pisa’nın bir sanat ve öğrenim merkezi olması Galileo’nun tüm yeteneklerine gelişme ortamı sağlamıştır.